社会实践 | “机思广益”调研团对四足机器狗的研究

社会实践 | “机思广益”调研团对四足机器狗的研究
2024年07月27日
在过去十天的社会实践工作里，我们初步了解了山东大学机器人研究中心的四足机器狗。从一个个零件到电机再到关节，这一系列的研究让我们加深了对四足机器狗的了解，让我们对自己专业的未来发展方向有了更加清晰地认识。其中，四足机器狗是我们团队社会实践的焦点。
 
 
 
四足仿生机器人是工程学与生物学的结晶，它们通过模仿自然界生物的运动机制，如哺乳动物的奔跑，来实现高效且灵活的行动能力。这些机器人通常装备有先进的传感器和算法，使它们能够感知环境、做出决策，并在复杂多变的环境中自主导航。
 
山东大学的四足机器狗，作为仿生机器人领域的杰出代表，不仅在设计上追求生物的形态和运动特性，更在技术实现上达到了新的高度。这些机器狗具备以下显著特点：
1.高度灵活性：四足结构赋予了机器狗在不同地形上的卓越移动能力，无论是平地、坡道还是崎岖不平的地面，它们都能稳定行走。
2.强大的适应性：通过集成的传感器系统，四足机器狗能够实时感知周围环境，快速适应变化，有效避开障碍物。
3.自主决策能力：搭载的智能算法使机器狗能够根据环境反馈做出决策，实现自主导航和路径规划。
4.多任务执行能力：四足机器狗不仅可以进行简单的移动和探索，还能携带设备执行特定任务，如环境监测、物资运输等。
 
山东大学的科研人们在仿生机器人领域进行着持续的深入研究。山东大学机器人研究中心的实验室里进行着对各种类型的仿生机器人的研究工作，包括四足机器人、张拉整体机器人、人形机器人等。其中，以四足仿生机器人为代表的各类科研项目取得了卓著的成果。机器人研究中心的李贻斌教授团队早在2008年就在国内开展了液压驱动四足仿生机器人的研究工作，2010年研制成功国内第一台液压驱动的四足仿生机器人样机。2012年、2017年，第二、三代燃油动力液压驱动的四足仿生机器人样机相继研制而出。时至今日，仿生机器人领域的研究仍在继续深入进行，并不断转化得到更多的研究成果。
 
山东大学机器人研究中心的科研人员正以大胆创新和求实精神，持续推动四足仿生机器人技术的发展。我们相信，在不久的将来，四足机器狗将以其卓越的性能和广泛的应用，成为科技领域的新宠。
 
随着技术的不断进步，四足机器狗的应用前景愈发广阔。它们不仅可以在工业、农业、医疗等领域发挥重要作用，更有可能在未来的探索、救援等任务中扮演关键角色。我们期待这些智能机器狗能够在更多领域展现其独特的价值。
 
 
 
图文 | “机思广益”实践调研团
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